U ssaków ścisła biologiczna definicja stosunku płciowego lub spółkowania to umieszczenie penisa w stanie erekcji w pochwie
w celu zapłodnienia kobiety. Tradycyjna definicja stosunku płciowego u ludzi to również penetracja pochwy przez
prącie w celu zajścia kobiety w ciążę. Niektórzy ludzie używają tego terminu bardziej szeroko zaliczając do niego różnego rodzaju ludzkie zachowania seksualne, które mogą dotyczyć innych części ciała, mogą lub nie dotyczyć penetracji, a także dotyczyć tego typu zachowań między osobami tej samej płci. Jest wiele różnych przyczyn – poza chęcią posiadania potomstwa – które powodują, że dochodzi do stosunku płciowego między dwojgiem ludzi. Stosunek płciowy jest intymną formą kontaktu między ludźmi, dającą fizyczną i emocjonalną przyjemność, uniesienie i
orgazm. Orgazm jest złożoną reakcją organizmu dotyczącą zarówno fizycznych odruchów organizmu jak i ogromnych emocji. Orgazm zazwyczaj trwa od kilku sekund do minuty lub dłużej, po nim następuje uczucie fizycznego i emocjonalnego relaksu i ulgi. Istnieje ogromna różnorodność form kobiecego orgazmu, począwszy od jednego epizodu łagodnego przyjemnego rytmicznego zwierania macicy i ścian pochwy do wielokrotnych epizodów o ogromnej intensywności, które dotyczą całego ciała i mogą trwać minuty lub powracać przez następne godziny. Istnieje również wiele stopni intensywności męskiego orgazmu, różny może być czas jego trwania i częstotliwość. U mężczyzn orgazm jest zwykle wywołany przez szereg pchnięć prącia i towarzyszące temu rytmiczne skurcze prostaty i mięśni wokół prącia, wzniesienia jąder i wytrysk nasienia.