Prawo boskie nie jest ludziom dostępne. Prawo boskie objawia człowiek ludziom jako prawo naturalne. Prawo
to poznaje człowiek zdaniem św. Augustyna odwołując się do swojego sumienia. Jest ono zapisane w ludzkich sercach. Św. Tomasz mówił, że każdy człowiek ma naturalną własność rozpoznawania tego co dobre i tego co złe.
Prawo ludzkie to prawo, które stanowi władza świecka. Prawo ludzkie jest po pierwsze uzupełnieniem prawa naturalnego, bo nakazy prawa naturalnego są bardzo ogólne i abstrakcyjne (klasyczny zapis prawa chrześcijańskiego naturalnego to dekalog). Po drugie prawo ludzkie może pozostawać w konflikcie z prawem naturalnym. Św. Tomasz mówi, że prawo ludzkie, które łamie nakazy prawa naturalnego jest prawem, które nie zasługuje na posłuszeństwo. Wielu filozofów chrześcijańskich uważa, że należy odmówić posłuszeństwa prawu ludzkiemu, które rażącą łamie nakazy prawa naturalnego. U św. Augustyna występuje powiedzenie, że prawo niesprawiedliwe nie jest w ogóle prawem.
Prawo natury ujmowane jest jako wypływające nie tyle od Boga, ile z samej natury człowieka, samych właściwości, cech charakteru duszy i ciała człowieka. W wieku XIX upatruje się upadek koncepcji prawa naturalnego. W czasach oświecenia powołują się na radykalną różnicę między Hobbesa
? i Locka. Dla Hobbesa każdy człowiek z natury jest draniem. Gdyby władza nie stała na straży, nie hamowała agresji międzyludzkiej, to doszło by do totalnej wojny wszystkich przeciwko wszystkim. Stąd Hobbes wykorzystywał swoją koncepcje do uzasadnienia idea, że państwa nieograniczona władza państwowa jest niezbędna by tłumić agresję międzyludzką. Z kolei Lock twierdził, że ludzi z natury są wolni, pokojowo wobec siebie nastawieni, a każda władza państwowa prowadzi do agresji. Stąd prawo powinno powstrzymywać władze państwa. Powinno chronić obywatela i jego prawa przed państwem. Prawo do wolności i własności, to podstawowe prawa naturalne każdego człowieka. Stąd Lock uważany jest za prekursora doktryny liberalizmu, bo uznaje wolność i własność za naturalne prawo każdego człowieka.