W 1157
roku została utworzona monarchia Brandenburska, w 1202 roku
Zakon Kawalerów Mieczowych a w 1226 roku Konrad Mazowiecki sprowadził Krzyżaków do Polski. Wszystkie te państwa dążyły do połączenia się, co mogło nastąpić kosztem Pomorza i Żmudzi. Takie zagrożenie ze strony Krzyżaków było główną przyczyną podpisania w Krewie w 1385 roku unii polsko-litewskiej. W latach 1409-11
Polska i Litwa prowadzą wielką walkę z zakonem. Wojna zaczęła się najazdem krzyżackim na ziemię dobrzyńską. W czerwcu 1410 roku ruszyła wielka
wyprawa polska, która połączyła się z armią litewską. 15 lipca 1410 roku doszło do bitwy pod Grunwaldem. Bitwa ta zakończyła się zwycięstwem Polski. Poległ Wielki Mistrz Krzyżacki. Znaczna liczba Krzyżaków dostała się do niewoli. Polacy zdobyli 52 chorągwie. Bitwa pod Grunwaldem określana jest mianem największej bitwy w średniowiecznej Europie. Rozerwany
został sojusz pomiędzy zakonem a Zygmuntem Luksemburczykiem. Załamana została potęga Krzyżacka,a umocniony sojusz Polski z Litwą. Wojna zakończyła się
podpisaniem I pokoju toruńskiego w lutym 1411 roku. Zakon zaakceptował pozostanie Żmudzi przy Litwie. ale tylko na czas życia Jagiełły i Witolda. Zakon zwrócił Polsce ziemię dobrzyńską i zobowiązał się do zapłacenia okupu. Zwycięstwo grunwaldzkie nie zostało wykorzystane, chociaż po raz drugi zaistniała możliwośc rozwiązania zakonu. Kojelne wojny prowadzone były w latach 1419-1435 i nazwane zostały wojnami głodowymi. W 1422 roku miała miejsce wyprawa Polaków do ziemi chełmińskiej. Zakończyła się ona podpisaniem pokoju nad jeziorem Mielno. Polska odzyskała część Kujaw z Mieszawą. Krzyżacy na czas wieczysty zrezygnowali ze Żmudzi, Pokój ten zakończył definitywnie okres zagrożenia Litwy przez Zakon. Od tego momentu tylko Polska zainteresowana była w prowadzeniu akcji zmierzającej do odzyskania ujścia Wisły. W 1433 roku odbyła się kolejna wyprawa, która pgraniczyła się do spustoszenia Pomorza i w 1435 roku podpisany został pokój w Brześciu Kujawskim - bez zmian terytorialnych. Jagiełło zmarł w 1434 roku.
Więcej streszczeń na temat Stosunki polsko-krzyżackie za Jagiełły