Po Piastach nastała dynastia Jagiellonów. Pierwszym władcą z tej rodziny był Władysław Jagiełło, który objął władzę
w charakterze męża królowej Jadwigi. Panował w
latach 1386-1434.
Jego następcami będą kolejno dwaj synowie. Starszy Władysław zwany Warneńczykiem w latach 1434-1444 i młodszy Kazimierz Jagiellończyk, który panował w latach 1447-1492.
Kazimierz zostawił po sobie wielu spadkobierców. W Polsce panowali kolejno synowie: Jan Olbracht 1492-1501, Aleksander Jagiellończyk 1501-1506, Zygmunt Stary 1506-1548.
Ostatni władca z tej dynastii to Zygmunt August, syn Zygmunta Starego. Panował w latach 1548-1572, syn Zygmunta Starego. Panował w latach 1548-1572. Nie miał męskiego następcy i dlatego dynastia Jagiellońska w czwartym pokoleniu władców wymarła.
Omówię przykładowo czasy panowania Władysława Jagiełły, który wprowadził państwo polskie w zupełnie nowy okres rozwoju, jakim będzie łączność z państwem litewskim.
Panowanie Władysława Jagiełły poprzedzone zostało podpisaniem polsko-litewskiego porozumienia w Krewie. Dzięki temu Litwa przyjęła chrzest, a ziemie jej zostały włączone do
polski. Wielki Książę Litewski Jagiełło przyjął imię Władysław i poślubił królową Polski Jadwigę.
Bardzo długie panowanie króla Władysława przyniosło szereg zmian w funkcjonowaniu państwa i społeczeństwa polskiego. Król wykorzystał więź z Litwą w polityce zagranicznej. Okrążenie zakonu krzyżackiego i uzyskana przewaga militarna umożliwiły podjęcie wojny z najgroźniejszym przeciwnikiem.
Władysławowi Jagielle zawdzięczamy wielkie zwycięstwo nad Krzyżakami 15 lipca 1410 roku w bitwie pod Grunwaldem. Potęga krzyżacka załamała się i następny – za życia króla – konflikt przyniósł odzyskanie utraconych ziem. Litwa odzyskała Żmudź w 1422 roku.
Pokonanie zakonu na tyle wzmocniło Polskę, że Jagiełło mógł włączyć się do konfliktów religijnych w Czechach, proponowano mu nawet koronę czeską. A zatem tworzenie się mocarstwowej pozycji państwa polsko-litewskiego zostało zapoczątkowane przez pierwszego Jagiellona.
W polityce wewnętrznej król doprowadził do nadania szlachcie szeregu przywilejów . Już obejmując tron potwierdził wcześniejsze zdobycze szlachty, tj. przywilej koszycki. Starając się zapewnić następstwo tronu synowi Władysławowi, nadał bardzo ważny przywilej jedleńsko - krakowski w 1430 roku. Dzięki niemu szlachta uzyskała nietykalność osobistą. Od tej pory król nie mógł samowolnie uwięzić szlachcica, mógł oskarżyć go i postawić przed sądem. Jeżeli dodamy do tego przywilej o nietykalności majątku szlacheckiego bez odpowiedniego wyroku sądu (nadany w 1423 w Warce) to razem tworzy to daleko idące bezpieczeństwo przeciętnego szlachcica w stosunku do króla. Da to szansę szlachcie na prowadzenie nieskrępowanej działalności publicznej, na domaganie się także udziału we władzy. W sumie król Jagiełło stał się twórcą niezależności szlachty w życiu społecznym i gwarantem jej bezpieczeństwa. Była to niezwykle istotna zmiana, prowadząca bezpośrednio do przewagi szlachty nad innymi grupami społecznymi.
Król Władysław żył 83 lata. Miał cztery żony i ta czwarta dała mu potomstwo – synów Władysława i Kazimierza. Obaj będą kolejnymi królami Polski..