Staś Tarkowski - bohater powieści "
W pustyni i
w puszczy" Henryka Sienkiewicza, czternastoletni syn polskiego inżyniera, nadzorującego
prace przy budowie Kanału Sueskiego. Uprowadzony wraz z Nel Rawlinson przez mahometan, dzięki odwadze, inteligencji i pomysłowości uwalnia z rąk porywaczy siebie, Nel i Murzyna Kalego. Podczas wielomiesięcznej wędrówki w poszukiwaniu ojca i pana Rawlinsona jest jedynym opiekunem Nel i przykładem dla Kalego i Mei. W pokonywaniu przeszkód pomagają mu także pies Saba i słoń King. Wychowywany w tradycjach patriotycznych, po szczęśliwym zakończeniu przygód wykuwa na skale Kilimandżaro słowa "Jeszcze Polska ... ".
Nel Rawlinson - bohaterka powieści "
W pustyni i
w puszczy", ośmioletnia córka angielskiego inżyniera, nadzorującego prace przy budowie Kanału Sueskiego. Razem ze Stasiem zostaje uprowadzona przez mahometan, dzielnie znosi trudy wielomiesięcznej wędrówki pod jego opieką, wielokrotnie, dając dowody hartu ducha, a także wielkiej miłości do ludzi i zwierząt.
Kali - młody Murzyn, który został uratowany z rąk mahometan przez Stasia Tarkowskiego, wędruje wraz z chłopcem, jego ośmioletnią przyjaciółką Nel Rawlinson i Murzynką Meą. Kali jest bardzo oddany swym towarzyszom, zwłaszcza Stasiowi, który próbuje go. Dewizą życiową Kalego jest: - Jeśli kto zabrać Kalemu krowę, to to jest zły uczynek. (...) dobry uczynek jest, gdy Kali zabrać komuś krowę.
Mea - młoda Murzynka, przydzielona do pomocy Nel Rawlinson, wraz z dziewczynką i Stasiem Tarkowskim wędruje po bezdrożach Afryki.
King - Słoń, uwięziony w wąwozie i uratowany przez Stasia i Nel; później towarzyszy dzieciom w podróży przez Afrykę.
Saba - wielki pies, z wyglądu przypominający lwa, który towarzyszy Stasiowi i Nel w podróży przez Afrykę.