Primus motor to Bóg wg Arystotelesa. Jest tym, kto nadaje energię, która jest formą. Nadaje formę materii, dzięki czemu powstaje
formalny świat. Arystoteles materię przed pojawieniem świata nazywa materią pierwszą- czysta, nieokreślona, bezkształtna, nie można jej poznać.
Dopiero tej materii została nadana forma. Primus motor jest doskonałe, ponieważ jest czystą formą, nie jest materialny, jest niezmienny, nieruchomy, niezłożony. Hylemorfizm to zależność między materią i formą. Primus motor jest wieczny, nie podlega relacji czasu.
Przedmiotem poznania zmysłów są cechy szczegółowe, indywidualne danego przedmiotu. Ich nośnikiem jest materia danej substancji jest zbiorem cech jednostkowych, indywidualnych, charakterystycznych dla danego przedmiotu. Forma to cechy wspólne dla całego zbioru, gatunku