U podstaw estetyki barokowej legło przekonanie o subiektywizmie wobec piękna . Stwierdzono , że można zdefiniować piękna
, gdyż zależy ono od gustu odbiorców . Dzięki takiemu stanowisku twórców można było wprowadzić na teren sztuki brzydotę jako pełnoprawny środek ekspresji . Wykorzystywali go tak wybitni twórcy barokowi jak Rembrandt , Caravaggio . Naturalizm i kontrast obrazów :
sceny mityczne i martyrologiczne rozwinęło się także malarstwo portretowe i pejzażowe . Barokowi rzeźbiarze przedstawili głównie postacie mitologiczne i postacie świętych . Oddawali ruch , napięcie , przemianę , dynamizm postaci , jej indywidualizm , nie stronili od elementów brzydoty . Cechy barokowej architektury to przede wszystkim wielkość , monumentalizm budowli ,
obfitość zdobień , pałace zdobione antykami .Wnętrza dekorowano stiukami , rzeźbami i obrazami .