Trevize (znany z poprzednich części cyklu) nie jest pewny czy podjął dobrą decyzję aby model Gaii został wprowadzony w całym
wszechświecie, czuje, że aby
się upewnić czy zrobił właściwie musi odnaleźć Ziemię. Jest ona mityczną planetą. Większość ludzi i inteligentnych ras uważa, że Ziemia nie istnieje albo jest skażona radioaktywnie.
Jednak Trevizego to nie zraża. Wraz z przyjacielem Peloratem i jego znajomej, przedstawicielki planety Gaii, Bliss wyruszają na poszukiwania kolebki ludzkości. Nie wiedząc od czego zacząć, postanawiają dowiedzieć się o planetach, które jako pierwsze zostały skolonizowane. W trakcie poszukiwań napotykają wiele przeszkód, spotykają też dużo przedstawicieli różnych ras. Okazuje się, że wszystkie dokumenty i dane dotyczące pierwszych planet zaginęły. Nie ma także żadnych informacji o Ziemi. Dzięki Perolatowi i własnej wiedzy o kosmosie udaje im sie, drogą eliminacji, wytypować kilka miejsc, gdzie mogą sie znajdować te planety. I rzeczywiście, mimo że nie ma ich na żadnej mapie, w miejscach wybranych przez załogę znajdują się zamieszkane planety. Trevize z przyjaciółmi odwiedza trzy z nich. Na każdej spotykają się z wrogością. Każdą zamieszkuje inna cywilizacja lub są po takowej pozostałości. Jednak mimo tego udaje im się znaleźć wskazówki prowadzące do Ziemi. W końcu, po wielu poszukiwaniach, Trevize osiąga cel i odnajduje Ziemię. Jednak zostaje "wciągnięty" najpierw na Księżyc. Tam, pod powierzchnią, zbudowane jest całe miasto. W wydrążonych tynelach, przez długie lata po skażeniu Ziemi żyło wielu ludzi. Niestety, podróżnych wita ostatni już android, który obwieszcza im, że żaden z "pierwotnych" mieszkańców Ziemi nie żyje. Trevize dochodzi do wniosku, że jednak podjął słuszną decyzję i godzi się z czekającym go i innych ludzi losem.
Barwna opowieść o poszukiwaniu. Asimov ukazuje nam wiele cywilizacji, nacji i ras. Każda ma swoje wartości i swoje dążenia. Daje nam też do zrozumienia, że każda jednostka jest ważna, że tylko dzięki swojej indywidualności jesteśmy tym kim jesteśmy i dzięki temu możemy jeszcze wiele osiągnąć.