Imperium aniołów to próba odpowiedzenia autora na pytanie, co nas czeka po śmierci? Gdzie będziemy przebywać? Pytanie
to nurtuje wielu ludzi różnych wyznań, wierzących i niewierzących. Główny bohater Michael Penson po śmierci staje przed sądem. Dzięki swojemu aniołowi stróżowi nie musi wracać na Ziemię. Wstępuje w szyk aniołów stróżów a jego zadaniem jest opieka nad trojgiem podopiecznych:, Igorem, Wenerą i Żakiem. Jak Michael wykonuje swoje zadanie możemy ocenić, śledząc poczynania Żaka, Igora i Wenery. Nie jest ono takie łatwe i proste jak myślał początkujący anioł stróż. Igor zabił człowieka w czasie, kiedy przebywał w domu dziecka. Wenera dbająca tylko o swój wygląd zewnętrzny nie liczy się z innymi ludźmi. Żak, samotnik, nie potrafił nawiązać kontaktu z otaczającym go światem. Odpowiedzialne zadanie nie odwleka Michaela od jego głównego celu. Szuka odpowiedzi-, co
znajduje się wyżej, czy
istnieje coś oprócz tego miejsca, w którym się znajduje, czy Bóg istnieje?